Dúvidas Cósmicas - A matéria invisível do Universo

Só conhecemos 4% do Universo? Matéria Escura e Energia Escura estão relacionadas? Isso e mais perguntas nesse episódio do Dúvidas Cósmicas, o quadro no Astronomia em Meia Hora onde a @astronomacamila responde dúvidas sobre o episódio da última semana: "A matéria invisível do Universo".